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在了解了一般EGR系统和线性EGR系统的区别和线性EGR系统的优点后，对于线性EGR系统自诊断操作原理的了解也是必不可少的。
三、线性EGR系统监测
因为OBD要求废气再循环必须被监测，从而检测是否有不正常的或高或低的废气再循环流量故障。在美国，当EGR系统部件的故障或者EGR流量变化有可能造成排放水平超过联邦政府FTP排放污染标准的1.5倍时，诊断就认为EGR系统出现故障。只要故障被检测到，相关的故障代码DTC就必须在连续的两个车辆驱动循环内被设置，直至最后MIL被点亮。
● 诊断操作原理
对于EGR系统的监测，PCM采取的是一种通过EGR阀作动时，检测进气岐管绝对压力（MAP）的变化来确定系统工作正常与否的主动检测方法。所谓主动检测就是当节气门减速关闭时，EGR的诊断会迫使EGR阀打开，或者在定速巡航时，EGR的诊断会迫使EGR阀关闭。不同ECM或PCM的诊断程序校正器可以确定选择定速巡航检测或者是两者都选择。被迫的EGR阀门动作将造成进气岐管绝对压力的改变。打开阀门（当处于减速检测模式时）将会增加进气岐管压力MAP值。使用诊断扫描仪可以清楚地观察到由于EGR阀打开而造成的MAP值增加。关闭阀门（当处于定速巡航检测模式时）将减少岐管压力MAP值。也就是在EGR阀 本来应该打开的定速巡航工况时突然关闭，而在本来应该关闭的减速收油工况时突然打开，这样才能够看出在EGR阀关闭前后岐管压力MAP的波动变化。在这两种情况下，MAP的改变会随着EGR阀门的开启、EGR流量的变化而改变。EGR阀的单件检测为MAP对某些阀门作动测量的平均值。因为，现代电控燃油喷射系统除了EGR外，还有其它部件的作用也会对进气岐管压力MAP值的变化产生影响。所以，每一个单元检测到的结果将被平均地降低一定系数，从而防止系统的误诊断，只有当平均值超过自诊断系统校正的临界值时才会表示EGR阀故障。
● 诊断启动条件：
为了启动一个对EGR的诊断，必须存在以下主要诊断启动条件
* 引擎转速RPM
* 引擎负载（计算值）
* 节气门位置TPS
* EGR启动
* 引擎冷却液温度ECT
* 车辆速度VSS
* 大气压力BARO
* 岐管绝对压力MAP
需要注意的是：有的诊断仪可以对EGR系统进行手动控制，这样会导致中断自诊断系统对EGR系统的诊断；同样，A/C或者自动变速箱的TCC扭力转换离合器没有被接通，所希望的EGR位置在规定的范围之内，MAP值的波动变化要低于临界值，这些也是EGR系统自诊断启动的参考条件。
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