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汽车行驶中采取制动时，不能很快减速且制动距离长，即为制动效能不良。对液压制动来说，制动效能不良的实质，一是制动介质传递的压力不足；一是摩擦片与制动鼓的摩擦力过小甚至为零。究竟是哪一部位产生故障?诊断方法如下：
1、踏制动踏板高度太低，制动效能不良。如连续几次踏踏板，其高度随之增高且制动效能好转，说明制动鼓与摩擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2、连续几脚制动时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后感到总泵活泵活塞未回位，踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击声，系总泵皮碗破裂或其回位弹簧太软。
3、连续几次制动时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入空气。
4、连续几次，踏板均被踏到底，感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏缺。
5、连续几次制动时，踏板高度低而又有软感，系总泵进油孔或储液室螺塞通气孔堵塞。
6、一脚或两脚制动时，踏板高度适当但太硬且制动效能不良。
应检查各轮摩擦片与鼓的间隙是否太小或调反(制动蹄摩擦片驱动端间隙小于另一端)。若间隙正常，则需检查鼓壁与摩擦片表面情况。如亦正常，可检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗发胀与否、其缸壁与活塞配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否因老化而发生阻塞等。
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