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横跨国土4驱主流 1984～
1984年（昭和59年），经历了24年的期待，70款在40款陆地巡洋舰的形象上作了全面改良后终于诞生了。
车身外观焕然一新。在特意夸张的保险杠里内置绞盘等各种崭新的改进，深受好评。
发动机的各种规格继承了40款的优点，从85年开始，新装备了涡轮增压柴油引擎13B-T，及自动挡变速箱；从90年开始，还增加了4门半长型车款，发动机也采用了80款上配备的直列6气缸引擎“1HZ”和直列5气缸引擎“1PZ”（现在只使用1HZ型）。
70款获得了“横跨国土最佳4驱”的美誉，成为陆地巡洋舰的主流车型。在1999年又采用了螺旋弹簧，一直在不断地进行改进。
精悍与简约两全其美 1996～
1996年（平成8年），从“70款”的“客货两用车”演变而来的“90霸道”开始走上征程。
此前，只是分时驱动方式转变为全时驱动方式，进而在全车上装备中央差动同步器、ABS、SRS气囊等配置。现在的发动机是采用V型6汽缸DOHC的5VZ-FE、直排4汽缸DOHC的3RZ-FE、直排4汽缸DOHC·普通轨式直喷柴油机涡轮增压器的1KD-FTV（2000年采用，初期型是1KZ-TE柴油机涡轮增压器）的三种。既有了洗练的轿车感觉，同时作为陆地巡洋舰系列的成员，又加入了许多越野方面的设计，作为一种具有轻松驾驶感的车型倍受喜爱。
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