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三、氧化钛型氧传感器(TiO2 Oxygen Sensor)
相对于氧化锆型的氧传感器是以产生电压的讯号，氧化钛(TiO2)型则是利用电阻的变化来判别其中的含氧量。在某个温度以上钛与氧的结合微弱，在氧气极少的情况下就必须放弃氧气，因此缺氧而形成低电阻的氧化半导体。相反的，若氧气较多，则形成高电阻的状态。就像水温度传感器一样，有着电阻高低的变化，这时只要供给一参考电压，即可由电压来可知冷却水的温度。假设计算机供给氧传感器5V的参考电压，当混合比浓时电阻低所得到电压较高(将近5V)，若混合比较稀时电阻高所得到的电压较低(将近0V)，因此由电阻的变化即可得知当时混合比的状况，不过近来的车型为了使氧化钛型氧传感器有着与氧化锆型相同的变化，即将参考电压改成1V，所以其电压即成了0~1V的范围内。另外由于高温下电阻容易产生变化，因此氧化钛型氧传感器会设一温度补偿电路，以反应温度高低所产生误差。
四、稀混合比传感器(Lean Air Fuel Sensor)
 | | 稀混合比传感器，外观与一般的传感器差不多不过大多为5pin插座，因为多了一条控制线 |
面前所叙述到的氧化锆及氧化钛型氧传感器其工作范围都是在λ=1附近( λLamda 空气过剩比率，当λ=1时为是理论混合比)，一旦超出此范围，其反应性能便降低。当引擎须要作稀混合控制时、甚至超稀薄燃烧(20:1以上)这一类型的氧传感器便无法胜任了。
所以才有稀混合比传感器的产生，它的基本控制原理就是以氧化锆型氧传感器为基础而加以扩充，前面有述说过：氧化锆型氧传感器有一特性，就是当氧离子移动时会造成电动势的产生。若采一反向程序，将电压施加于氧化锆组件上，即会造成氧离子的移动，根据此一步骤即可由计算机控制我们所想要的比例值。以下我们以HONDA LAF Sensor 控制为例作一解说：如下图所示
将传感器的感应组件分为两部份，与排气管废气接触的Sensor 1，及与大气接触的Sensor 2。比较不同的是Sensor 1，它不是比较废气与大气之间的含氧量，而是比较废气与扩散室(Diffusion chamber)之间的含氧量，与氧化锆型的传感器一样，它会将电压讯号传送给计算机。但重点在于扩散室的含氧量是ECU(引擎计算机)所制造出来的，就如上面所说到一样，只要我们送入一电压讯号即可改变氧离子的移动，一样的，只要改修电压的大小即可改变含氧量。此一目的就是要让Sensor 1 持续维持着0.45V的电压讯号，也就是说Sensor 1一直在λ=1附近变化。
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