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凌志LS400发动机的怠速由步进电机的怠速控制阀控制。它的怠速转速调整范围很大，无须设置附加空气阀，单独完成冷车快怠速和热车后正常怠速的自动控制。
一、怠速控制阀的工作原理：
步进电机与怠速控制阀做成一体，步进电机是一种可由脉冲电信号来控制其转角和转动方向的电机。其转子是一个两极的永久磁铁，定子有两对独立绕组。当向BB1绕组输入一个电脉冲时，转子对准定子的相应磁极；当BB1绕组的脉冲电流消失后，AA1绕组输入另一个电脉冲时，转子将逆时针方向转动90°，若依次按十 A、＋ B、－ A、－ B的顺序把 4个电脉冲输入电机定子绕组，就能使转子朝逆时针方向转动一整圈。若按十A、－B、－A、＋B的顺序输入电脉冲，电机转子就会朝顺时针方向转一圈。每输入一个脉冲便使电机转动的角度称步进角。增加转子的磁极和定子绕组的数目，可以减小步进角。步进角越小，转角的控制精度越高。
LS400的怠速控制阀（ISC）由四个线圈、磁性转子、阀轴和阀等组成。电脑（ECU）可以通过控制步进电机的转动方向和转角，控制阀芯关小或开大旁通气道，从而达到调整怠速进气量的目的。ISC阀有125种可能开启的位置。线圈每通一次电，转子大约转过11°。其与ECU的电路如图3所示。由EFI主继电器3端输出的电源一方面向发动机 ECU的十 B及十 BI端供电，同时又向步进电机的B1和B2端供电。怠速步进电机的4个线圈分别通过S1、S2、 S3、S4和ECU的ISC1（E7－23脚）、ISC2（E7－22脚）、ISC3（E7－21脚）、ISC4（E7－20脚）相连。电脑23－20脚控制怠速步进电机的4个线圈的搭铁回路。其中与冷却水温、空调工作状态相对应的目标转速都存放在ECU的存储器中，工作情况是：
1．起动初始位置的设定。为改善发动机再起动性能，在发动机点火开关关掉后，主继电器由ECU供电，保持接通状态。在ISC阀全部打开时才断电，即ISC阀保证全开的初始位置，起动时，旁通空气量最大，发动机容易起动。
2．暖机控制。ECU可按照测得的发动机水温信号，通过操纵怠速控制阀的开度使发动机在相应的快怠速下运转，并随着发动机的热起，不断降低快怠速，当水温达70℃时暖机控制结束。
3．反馈控制。如果实际发动机的转速与ECU存储器中的目标转速相差超过20r／min时，ECU控制ISC阀，增减旁通空气量，使实际发动机转速与目标转速相同。
4．发动机转速变化的预测控制。空档起动开关，空调开关的接通或断开，都将使发动机的负荷立刻发生变化。例如，空调接通和断开前，ECU控制ISC阀开大或关小一个固定的距离。
5．电器负载增多时的怠速控制。当使用的电器增多时，蓄电池电压下降，为了保证十B和点火开关端的正常供电电压，需要相应地增加旁通空气量，提高发动机的怠速转速。ECU通过控制ISC阀自动完成这个功能。
二、怠速控制阀的检修
1．就车检查
（1）起动发动机并以怠速运转。
（2）检查发动机熄火后一瞬间，ISC阀有无发出“嗡嗡”的声音（此时ISC阀打开至最大位置，以便发动机起动）。如有，则说明ISC阀良好。如无，则说明ISC阀或控制电路有故障。
（3）用电压表测量ISC阀线束插头内有无脉冲信号，方法是：接通点火开关，测量怠速步进电机接线上B1和B2与搭铁间电压，应为12V。电源电压正常后，再检查E-CU对ISC阀的控制是否正常。检查时，应在发动机熄火后一瞬间（几秒内）进行，用数字万用表上脉冲信号档来检测，观察ISC1－ISC4有无脉冲信号，若无脉冲信号或信号太弱，则说明控制电路或电脑有故障。
2.怠速控制阀的阻值：
B1与ISC1或ISC3之间，B2与ISC2或ISC4之间的电阻应为30Ω，若有短路或断路，应更换ISC阀。
3．拆下怠速控制阀并检查工作情况：
将蓄电池正极导线连在 B1和 B2端子上，负极导线按S1一S2－S3－S4的顺序连到其余端子上，阀应向关闭方向移动。否则，应更换ISC阀。
将蓄电池正极导线连在 B1和 B2端子上，负极导线按S4－S3－S2－S1的顺序连到其余端子上，阀应向开启方向移动。否则，应更换ISC阀。
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