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自2001年5月该项目确定以来，Opirus的开发历经了22个月，共耗资1.67亿美元。这是第一辆起亚与姊妹公司现代共享平台的高端轿车，也是第一辆起亚引入到国际市场的高端轿车。Opirus是一辆结合性能，安全，突出舒适性的豪华轿车，其目标竞争对手诸如日产的Maxima，丰田的Avalon以及标致607。最初产量每年约为35000台，到2006年期望达到70000台。（图片可点击放大）
Opirus是一辆非常有特色的轿车，在保持较低一级轿车Optima/Magentis的一些设计要素以外，更多表现出来的是自己独有的特色。梯形式水箱格栅在整个前脸中占有决对重要位置。栅格采用了独特的铬合金修饰以突出其豪华的特性。栅格2边的2对椭圆形的车头灯略微的向里倾斜，与水箱格栅保持一致。很有奔驰E系列车型的影子，外面的一个车头灯包括底部的雾灯以及顶部的指示灯及近光灯。在前保险杠里有集成头灯清洗装置以保持头灯的亮度。
车尾同样表现出来的是与众不同。圆滑的行李箱盖与车尾侧形成一个精致的错层，尾灯的设计在整个后部显得非常突出，由尾箱盖分成2部分，外面一部分由转向信号灯以及倒车灯组成，里面一部分集成在行李箱上面，包含刹车灯等。圆形的刹车灯外环修饰则与前形头灯保持前后呼应。
内厢的设计仍保持与外表一样的风格，用户可选择完全的真皮包裹或者是普通的绒布座椅，车厢设计仍继续采用同样的流动线条，所有控制按钮的位置都采用人体工程学设计，以方便用户的使用。中央仪表台，车门板以及方向盘上多用一些桃木修饰，以突出一种豪华的感觉。
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