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JAGAUR 的 XJ 车系至今已演变到第七代，JAGUAR 的第一部 XJ6 车款在 1968 年九月二十六日推出，当时此车搭载一台 4.2 升六缸引擎，因此以“XJ6”命名。在九十年代初期，除了 4.0 公升六缸外，又有搭载 6.0 公升 V12 引擎的 XJ12 及 XJR 这些著名车款。直到之前一代的 XJ 车系全面采用新的 4.0 公升 AJ-V8 引擎后，“XJ6”和“XJ12”这些名号才告终结。最新的 XJ 车系包括 XJ8 及 XJR 型号，在三十四年后 (2002 年) 的同一天，在巴黎车展上公开亮相。（图片可点击放大）
乍看之下，新的 XJ 在外观上跟之前似乎没有太大分别，但这只是因为车厂刻意要维持这部旗舰轿车的优雅英伦风格，其实它从里到外都经过重新的塑造。正如 JAGUAR 的设计总监 Ian Callum (当他在 1999 年新上任时，第七代 XJ 的开发工作才进行到一半) 表示，他们的目标是要把现代轿车的舒适性融合到 XJ 的古典价值和庄重气派当中。
新的 XJ 车长 5080 毫米，宽 1867 毫米，高 1448 毫米，轴距为 3033 毫米，不但各方面的尺寸都稍有增长，更主要的是设计师巧妙地改变了车身的比例，使车轮更靠向四个角落，前悬更为缩短，而车厢则较有前倾的姿态，给予乘客更多的头部、腿部和肩膀空间，也提升了行李箱的容量。
车灯是汽车造型的关键，近乎圆形的四盏高效率氙气头灯在新的 XJ 车上依旧是每边两颗的平排，并放置在横直交错的进气格栅 (XJR 车型另有丝网设计) 侧旁，风貌状似 1968 年的 XJ 原车。
新一代 JAGUAR 旗舰坚强而克制的设计，为传统的优雅华贵带来新的诠译。此外，先进技术的应用也令车体结构获得相应的进步。新一代 XJ 的车身几乎全由铝材打造，铝质车身比同样的钢质车身轻约 40%，但刚度则有 60% 的加强。这项转变不单使 XJ 在性能和油耗上有着比例上的提升，更使之较其他对手占有多项优势。
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