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4WD 和 AWD 的种类
不同的系统有很多的赞成和反对意见，而事实上人们很容易混淆了他们的区别，而厂商往往给他们的系统一个特别的叫法，这样做是为了突出他们的车子具备某种特别的能力。其实，所有的系统可以分为以下几种。
永久四轮驱动或全轮驱动：具备这套全时系统的SUV、皮卡、小型面包车以及旅行车，他们不断的调整提供给四个车轮的牵引力，通常是在根据前轴和后轴的需求不断的调整，好处是不论在湿地或者干地车子都可以获得最大地牵引力。对于所有的全时系统，都不需要驾驶者的介入。
为了获得最大的牵引力，中央差速器通常是锁死的，然后平均的分配动力给四个轮子，在某些系统中这是自动的，而在其他的系统中必须通过驾驶员手动的锁死。在大多数系统都是采用可变中央差速器，他可以把动力分配给最需要的驱动轮上。宝马的X5和奔驰的M系列都采用四轮牵引控制系统，他们都可以取得类似的效果：减小车轮的空转以及把最大的牵引力提供给车轮。
自动四轮驱动或全轮驱动：大部分的SUV都采用这种模式，采用这套系统的车子通常都运行在两轮驱动的模式下（或者前轮或者后轮，这取决于车型），而四轮驱动或全轮驱动模式则由系统自行判断。变成全轮驱动后，系统自动的分配牵引力给四个车轮，并且根据前后车轴的需要改变前后牵引力的比例，在大多数情况下，这是通过侦测到打滑的车轮做出判断的。而更加高级的车型是通过安装了软件的行车电脑来进行四轮驱动的转换的，并且是在车轮开始打滑就立刻动作。自动四轮驱动或全轮驱动系统较永久四轮驱动或全轮驱动的优势在于它不必使整个动力传动系统不停的处于工作状态。
可选择四轮驱动系统：在少数SUV中采用，这种类型的系统允许驾驶员在几种模式中选择，包括以上介绍的两种模式、两轮驱动模式以及分时四轮驱动模式。
分时四轮驱动：一般在SUV和皮卡中采用，这种类型需要驾驶员手动选择两轮驱动和四轮驱动模式，转换通过一根操纵杆或者按钮来进行。目前这种系统都允许你在驾驶中进行模式转换。不过四轮驱动模式不适合在干路上使用，否则会有翻车的危险。
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