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1997年8月，美国最早进行了自动公路系统试验展示（Demo'97）（既ITS系统的前身），证明自动公路（Automated Highway systems，AHS）的技术可行性和国家自动公路系统会社（NAHSC）两年努力工作的最高成就。
自动公路系统AHS是为了在将来应用ITS来减少道路堵塞、环境污染、事故率和减轻驾驶者的负担。主要实验是在圣地亚哥到洛杉矶之间的12公里1－15州际公路上进行的。总共有92，000个磁块被嵌入公路表面，为10辆别克LeSabre导引方向。每辆车上都装有磁铁传感器和高敏感度的雷达装置。磁铁传感器用来检测车辆在公路上的位置，高敏感度的雷达装置用来检测在路车辆的车速和安全距离并避开障碍物。这样，车辆在公路上的行驶就不需要驾驶者输入控制信息，驾驶者可悠闲自在地坐在车上休息或做其他的事情。他们还以车辆编队的形式进行了试验－－几辆车仅以一辆车长的间隙在道路上高速行进。另外，还演示了自动横向（方向控制）和纵向（加速/刹车）操作、障碍物侦测、躲避和车辆插入车队的情况。自动驾驶公路系统是智能运输系统的一个长远目标。它创造了一个近乎没有事故的驾驶环境，能够显著提高汽车的安全性能。
一种可能的设想是开发特殊装备的汽车、火车和公汽在计算机的控制下自由安全行驶的车道。这种设想不需要巨型的中央计算机随时指挥所有的汽车。一些安装在汽车里的小计算机网络可以使他们自动地沿着固定车道行驶，从而增加效率和乘客安全感。事实上，这样做可能是增加公路容量的最省钱的方法。一个普通的高速公路车道每小时能通过大约2000辆汽车，但是一条自动公路将达到大约6000辆汽车的流量。
直到80年代末，微处理机上的进步、无线通信和电子传感器的发展，终于使自动公路的设想被正式提了出来，出台了两种不同类型的构思。第一是专用车道系统：有几条确定的车道服务于自动的汽车。第二是多元交通系统：完全自动的汽车将和半自动或手动的汽车分享公路。专用的车道系统将需要大范围地调整现有的公路系统，但是它将允诺为高速公路提供最大的吞吐量。运行这样的系统，要求司机在进入自动公路前必须将自己旅程的目的地输入自己汽车的电脑。如果专用车道系统被认为是可行的，将产生一种完全不同的交通运营方法。它将应用在特殊的弯道入口－－当司机接近公路的入口时，安装在路边的设备将通过电子方式核查汽车前往的目标并确定车内已安装有完备的自动化设备。假设它通过了这些测试，司机将通过关卡、驶入自动车道。这样，就要求在弯道入口采取从人工控制到自动控制的转换。
自动控制系统在避免事故的前提下，将允许一些合理得并线超车。并且一旦汽车已进入自动驾驶状态，人们将有可能松开方向盘、读书、看VCD，甚至所有任何想做的事。感测危险和控制行驶的任务分别由自动汽车和自动公路分担。事实上，每一辆汽车都在随时随地的检测前方障碍、控制驾驶、制动和提速以避免碰撞。而汽车间的通信可能仅仅服务于一种路面信息的共享。当汽车在手动驾驶状态下发生了一些紧急情况，而这时司机完全走神了、睡着了，甚至失去知觉，预警监测系统可以马上接管所有汽车内部系统。车内的电脑将完全恢复控制，警告声音将响起。如果这些提示仍不能叫醒司机，自动的系统将自动报警，并将汽车自动行驶到一个最近的安全区域停下。
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