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高速公路是全封闭、全立交、控制出入口，设有中央分隔带及多种安全、管理、服务设施，专供机动车高速行驶的公路。高速公路包括中央分隔带、行车道、路肩、加速车道、减速车道、上坡车道、跨路桥、匝道、外环和内环、入口和出口等组成部分；行车道又分为内侧车道（亦称超车道）和外侧车道。
不准进入高速公路的车辆
根据《高速公路交通管理办法》的规定，非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车，全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车不准进入高速公路。另在实习期的驾驶员不准驾驶车辆进入高速公路，行人不准进入高速公路。
车辆进入高速公路前的注意事项
1．注意收听天气预报和交通广播信息。
2．检查所驾车辆的技术状况：加速性能是否良好；车辆的转向、制动、轮胎、灯光、后视镜等设备是否正常。
3．为了防止因燃料、冷却水和机油不足而造成停车，在上高速公路前，必须对车辆进行下列检查；燃料是否充足；冷却装置是否漏水；冷却水是否充足；散热器盖是否拧紧；发动机油量是否合适；风扇皮带的松紧是否适度，有无损伤；轮胎的气压是否合适；轮胎胎冠花纹是否符合标准，有否破裂和割伤暴露出轮胎帘布层。
4．检查货物装载状况。高速行驶时货物易滚落、飞散，因此，货物的捆扎应平衡、牢固。
5．随车携带“故障车警告标志牌”等停车显示器材。
6．安排好行车计划。长时间连续高速行车是危险的，要制订有适当休息的行车计划。
7．配备灭火器。
在高速公路上行驶时的注意事项
车辆进入高速公路起点时，应当尽快将时速提高到50公里以上；从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，驶入主车道时，不得妨碍已在主车道行驶的车辆，应在外侧车道行驶。
车辆在高速公路上行驶时，汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带。驾驶员不得打电话，不得用耳机听录音机,除驾驶室和车厢经核准设有的固定座位外，其他任何部位都不准载。乘车人不准站立，不准向车外抛弃物品。二轮摩托车在高速公路上行驶时不准载人。
车辆通行时，应当在行车道上行驶。小型客车在中间行车道上行驶；大型客车、货运汽车等在右边行车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。
车辆行驶中不能任意变更车道，需要变更车道或者超越前车时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道。超车时只允许使用相邻的车道。驶入超车道的车辆在超车后，应当立即驶回行车道，不得长时间占用超车道。车辆不得骑、压车道分界线行驶。
车辆在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于50公里，最高时速不得高于110公里；但遇有限速交通标志所示与上述规定不一致时，应遵守交通标志或者标记的规定。
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