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新车采用永久四轮驱动形式配合高低速齿轮比例的变速箱，一台新的扭力防滑中央差速器为该车提供极佳的操控性能。五门版的车型还装备了丰田全新的半自动悬挂（TEMS—丰田电子调整悬挂），在崎岖的道路行驶时提供了更好的驾乘感。后空气式悬挂也是标准装备，采用充满压缩空气的橡胶管来代替传统的悬挂，该悬挂可以自动调节水平高度，并且只是通过一个按钮来启动该功能，非常的容易。
新车的外形是在欧洲的ED2完成设计的，ED2是丰田位于法国南部的先进设计室。这是丰田在欧洲设计的第三个车型，前两个分别是 Yaris 和新的 Corolla，同时也反映了发展中的ED2在全球发展的成长信心。
新的巡洋舰将引入SUV市场新的质量水平标准，这并不是传统的丰田品质，而是内部装饰的外形，操作和感受相结合的品质。内部采用了两种颜色配置，豪华的象牙色和充满动感的灰色。五门的顶级版本还装备了皮革座椅和软内饰。所有型号的汽车都配备了前座椅、侧面和门帘SRS安全气囊，为乘客提供了最大的安全保障。
在主动安全方面，所有车型都配备了ABS（防抱死）、EBD（电子制动力分配）以及BA（刹车辅助）系统，而TRC（牵引力控制）和VSC（车辆稳定控制）则是五门顶级版本车型才有。部分豪华装备：电动座椅调校以及可加热，全独立双区域空调，巡航定速，卫星导航配合ETA（电子交通避免），整合于卫星导航系统的DVD影音系统，采用触摸屏操控
新的丰田巡洋舰采用了大量先进的科技，让驾驶者在任何路况下都能获得最佳的操控性能以及提高乘客的舒适性和安全性。同时，他还是全球首部采用斜坡起步辅助系统（HAC）的车型，在上坡的时候，HAC可以监控任何车辆向后溜动并施以轻微的刹车防止车辆后溜，在减少后溜的同时恢复了车子的向前驱动能力，更好的帮助驾驶者启动汽车，HAC是五门版顶级车的装备。
第二项技术则是下山辅助系统，在车辆下山时，一套刹车控制系统会自动的控制车轮的速度防止车辆打滑失去控制，丰田的这套DAC系统时目前市场所有的相同类型系统中最好的，这要得益于他的单独车轮速度控制功能。
柴油版本车型2003年1月发售，汽油机版本2003年3月发售，新车的价格和详细参数将在年底公布，请继续关注太平洋汽车网的报道。
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