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LX470的前一代车型为LX450，也是LEXUS品牌中第一款LSUV车款，1996年1月于北美市场发表上市， LX470则于1998年1月上市取代LX450。LX470自在美国上市以来品质更上一层，自1999年起连续多年在美国J.D. Power and Associates调查中脱颖而出，接连获得新车初期品质调查(IQS)、长期可靠度调查(VDI)L-SUV级的冠军，其生产工厂ARACO也同样获J.D. Power and Associates亚洲区Silver Plant Quality Award，上市三年，年平均销售量均超过一万辆。
LX470搭载2UZ-FE V8引擎，能产生238ps(4800rpm)之最大马力，及443牛米的(3400rpm)最大扭力输出，为顾及越野需求在1100rpm即可输出80%的扭力，转速超过2000rpm动力即绵延不绝，让车重超过2.5吨的LX470由静止加速至60mph仅需9.7秒。而根据工研院的油耗测试数据，高速及市区分别有9.27及5.78km/L的表现，也充分显现LX470的优异能耗。
全新LX470增加许多先进设计与豪华配备。首先是增加操控便利与行车安全的VGRS可变齿比转向系统 (Variable Gear Ratio Steering)，透过VGRS作动器将方向盘转角与前轮转角之间的关系变化施予弹性控制，让LX470同时拥有高速稳定、低速灵活的转向特性。
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