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RS6 不设手动变速，其变速系统为带有 Dynamic Sport Program 运动程序的 Tiptronic 五速手自动换档。在“S”驾驶模式下，该变速系统会推迟进档及加快退档的时间，使引擎的转速飙高，让力量充分发挥。如果想进入自动模式，把排档杆推回到“D”的位置就成了。此外，驾驶者也可以轻按方向盘上的按键进行档位切换，驾驶乐趣的激燃尽在弹指之间。
RS6 是首部采用最新的 DRC 动态行驶控制悬挂设计的 AUDI 车款。DRC 的特点是将四轮的减震器结成交叉连接，透过中央活塞及液压原理操作。当高速跑弯使车身一边受压时，DRC 能改变左右减震器的硬度，达到抑制车身摇晃的效果，大大提高车子在拐弯时的稳定性。除了 DRC 外，RS6 还集合了 ABS、EBD 电子刹车力分布功能、ESP 电子稳定系统，及 EDL 电子差速锁等标准配备。
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