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城市四驱
 
丰田RAV4 本田CRV
宝马X5
另外一类城市四驱RV，如奔驰的ML、宝马X5、路华Freelander、凌志RX300、丰田RAV4、三菱Pajero，Pajero iO，Mini pajero、马自达Tribute、本田HRV、CRV，这类车中虽然有加力波（加力挡或低速四驱挡）的车型不乏其数，如ML、Pajero iO、Mini Pajero，但因为悬挂设计比较适合街道和小石路，所以算不上真正的硬派四驱，但十分适合在市区及周边郊区使用。
这类城市四驱车身比小轿车高，视野好，离地距高在郊外行驶比小轿车优秀，加上有四驱系统，可以在雨季、下雪的冬季发挥威力其中宝马X5、奔驰ML，路华FreelLander、凌志RX300、丰田RAV4、三菱Pajero的设计特别适合公路使用。
另类吉普
美国HUMMER
市场上还有一种大型沙漠用吉普，它就是美国的HUMMER。这车其实并不是吉普，因为JEEP本是一种小型、轻便、活动范围大、可作多种用途，并可在崎岖地面行驶的汽车。
HUMMER车身十分宽（与24吨大卡车差不多），特别适合沙漠使用，在市区和森林并不实用，车身重量超过三辆美国TJ JEEP，在沼泽地更是举步维艰。由于HUMMER车架坚固的程度足以和小型装甲车相比，在沙漠或草原无人区十分实用，或者把它当作一辆皮卡来用也不错。
市面上还有三菱L300和L400这类四驱MPV面包车，它们都是同体结构，越野性能自然无法和硬派四驱相比，但又比城市四驱要好。尽管越野性能不强，但车内空间宽阔十分适合长途旅行，因而在日本十分流行。
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