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正越野车
 
丰田LC470 五十铃Vehicross
 
五十铃Trooper 奔驰G320
正越野车在市场上有丰田LC100，LX470 、LC105 PRADO、LC70、LC80、SURF，三菱Challenger，旧款三菱吉普车（82’-99’），五十铃Trooper、Vehicross、MU，日产Patrol、Pathfinder，铃木的 VITARA、JIMNY，美国Jeep TJ（牧马人）、切诺基(不含两驱），英国旧款Range Rover、Discovery、Defender，德国奔驰G500、G320等，它们有很多共同点。其中包括为越野设计的前后轴、悬挂系统和加大扭力的爬坡挡（加力挡或低速四驱挡），可以进行真正的越野。
在正越野车市场还可以分出几大类，包括真正的硬派丰田LC105、LC70、LC80、铃木JIMNY、日产Patrol、美国Jeep TJ、Cherokee XJ、ZJ、WJ、英国旧Discovery、Defender、德国奔驰G系，它们同样是四驱非独立悬挂，使用像卡车轴一样是硬轴，其好处是耐用，适合崎岖不平的山路，维修简单，但高速行驶时稳定性就不及四轮独立设计。
奔驰G系可说是唯一的例外，开惯G系越野车的人相信都会同意我的说法，前后硬轴的G在140km/h还十分稳定，比起同类设计硬派吉普表现出色，只要换上一套好的吸震筒，以时速160km高速行驶也没问题（本刊记者曾坐马大立开的G300在香港瓢泼大雨的路上高速奔驰，即使改用泥地用的菠萝胎，那种稳定感LC100也比不上）。
此外，它们同样只有弹簧圈，或者是叶片弹片等结构十分简单的设计，而没有使用气弹簧等先进设计，也没有自动升降能力。虽然并不先进但十分可靠！而Range Rover同样有前后硬轴，它是采用先进的气压悬挂，车上的电子零件大多太复杂。我认为Range Rover、 L.C.100，LX470都是最先进最豪华的吉普。
在硬派吉普里也有一些是可称得上“越野皇”的，像LC105、LC70、LC80、Patrol、TJ、Defender和G系，除了LC70和TJ外，其它车型都适合跑长途。然而有些车型也存在一些较明显的缺陷，如铃木的JIMNY马力太小，Discovery和Cherokee离地距又较低（当然可以通过改装把它们升高）。
越野、公路两用车
尼桑Pathfinder
Prado、Surf、三菱Challenger、旧三菱吉普、Vehicross、Trooper、Mu、Pathfinder，VITARA等采用前轴采用独立悬挂系统（IFS），属次一级的吉普车，既可在高速公路上跑又可以做有限的越野，改装后长途旅行也游刃有余，是一般吉普车玩家及年轻人的首选。
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