丰田汽车于2002年5月8日开始销售新款微型车“ist”。使用微型车“Vitz”的底盘，并通过在全车采用15英寸轮胎(185/65R15)及安装明显外突的车轮罩(Wheel House)，给人以浑然一体的紧凑感。ist在轮距方面与Vitz相同，但车体有所加大，整车长宽高较Vitz分别增加215mm、35mm、30mm，达到3640mm、1695mm、1530mm。但是整车长度的增加部分用于增加前后悬挂系统，车内长度几乎与Vitz相同。


　　与Vitz主要以家庭主妇等为目标用户不同，ist初步拟定面向20～30多岁的单身用户。引擎有排气量1.3L与1.5L两种，配备1.5L引擎的款式为4轮驱动车。变速器仅设有4档自动变速器。销售量方面制定了第一个月销售1万5000辆，其后每月销售7000辆的目标。将在该公司的高冈工厂生产。

　　安全方面采用了力求在与不同重量的轿车冲撞时均可确保乘员安全的“Compatibility”理念，并对车身结构进行了改进，使其即使与2吨级车辆相撞也能保护乘员安全。而且，与Vitz一样，在全车中标准配备有附带电子制动力分配控制(EBD：Electronic Brake force Distribution，刹车时可将前后左右车轮的制动力进行最佳分配)的ABS(防抱死制动系统)与辅助刹车踏力的辅助制动系统。

　　悬架减震系统方面，前悬架采用了麦花臣压杆(Macpherson Strut)式，后悬架方面FF(前置引擎，前轮驱动)车采用的是Torsion Beam式，4WD车为压杆式，与Vitz相同。此外，通过在前地板采用曲面面板及有效配置吸音材料与隔音材料，确保了可与该公司轿车“vista”相媲美的静音性能。环保方面，全车达到了“排放尾气较平成12年标准降低75%的水平”。FF车则达到“平成22年燃效标准”。

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