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在外观上，ideo体现了下一代车辆标准的造型手法，将四个车轮尽可能布设在车辆的四角，相对于尺码相当的March，车长3600mm的ideo拥有一个更稳重的造型感觉，更不用说在车室空间的最大化。从四个车轮处向上升起的四个车角给人像是四个柱子牢牢撑住车顶的感觉，ideo没有B柱设计并且采前后对开式的车门，开启角度较传统设计大，方便乘员的进出。将高度的实用性与美学概念融合为一，ideo在造型风格上运用了很多现代日本建筑学的概念。例如，ideo的玻璃车顶有着窗格式的格架，这是仿效日本建筑格状天花板的概念而来，而车子四角的“欢迎灯”，则给人一种日本式的纸灯笼透过纸窗微微倩光出来的感觉。
ideo全车上装置了多达14架的CCD摄影机，包括八架固定视角与六架活动视角的摄影机，遍布在车辆四周。除了用来提供行车安全方面的协助外，这些摄影机也被用来收集道路四周的资讯，作为到时要跟乘客进行沟通时用。
内装：简洁与现代感主导风格
至于车内的布设，ideo本持着简单与现代化的概念，由于没有传统的仪表板，车底板也采用整合式的设计，坐舱前缘的下面并没有传统车辆一样的凹凸起伏，而是平整地形成一个弧面，状似雪橇。ideo的概念核心，被称为“Super Surround Screen”（超环景萤幕）、1170mm长、280mm高的彩色显示幕取代了传统车辆的仪表板与整个控台，前座椅位置只能上下调整，而可调式的方向盘则是固定在仪表板的侧面，并且会在车辆熄火时向前缩。环景萤幕上所有的功能都是透过方向盘上的滚轮来操作，至于方向盘的左右死点都只设计到80度的转角以减少不必要的手部动作。而方向盘的上半段，也很有创意地设计成朝前的半圆形，以免遮到仪表板。除了控台上的环景萤幕外，后座两个乘客也可透过嵌在前座椅背的两个15寸液晶萤幕，取得自己需要的资讯。
资讯：从路过变成浏览城市
ideo与车上乘客的互动，从驾驶人刚要靠近车子就开始。所谓的这种互动是由一系列的动作来完成：当一个携带有专用ID卡的人走近车辆四周时，车身四周的欢迎灯会一齐亮起代表车子在欢迎来宾，而当车门打开时，整个门框也都会亮起，当驾驶人坐定位后，整个仪表板也随之亮起，原本前缩的方向盘也移至正确位置准备操作。
至于人与车、人与周围环境之间的互动，ideo提供了一个非常崭新的概念：它让人们能够“浏览”（Browsing）所处的城市，就像是我们平常在浏览网络世界一样，而非单纯地开车游览而已。在驾驶的过程中，数字化的城市影像以同步的方式在超环景屏幕上显示，平常“隐藏”在建筑物内的各种即时信息透过此方式以影像、声音或文字的型态完全无阻碍地呈现在ideo的乘客面前，而为了做出远近有别的感觉，靠近的信息会以较大的面积呈现，远处的信息则以较小、较浅的方式表现。当然，由于蕴藏在一个城市中的信息实在太多，往往会难以消化，所以ideo当然会提供根据各人喜好筛选显示信息种类、时机、位置的功能，方便乘客过滤他们所需的信息。到底这样的“浏览”概念有啥作用？我们举一个实际例子。假设我们将系统设定在娱乐资讯等方面，当ideo经过一家戏院时，平常我们只能从戏院门口的广告牌得知目前放映的影片是哪出，但透过ideo我们可以立刻得知放映的影片、剩余的座位数、放映场次时间与停车场的空位数量等信息，甚至可以直接利用方向盘上的控制转盘将这些信息记录到“书签”（Bookmark）里面去，等待会儿车子停下后，再回头过来看清楚。
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